kinova®gen3 超轻型机械臂是原有kinova第二代机械臂的升级版，专为研究领域开发，在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，并提供开放式的末端连接接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。
kinova®gen3 超轻型机械臂产品优势：
支持ros;
嵌入式视觉;
无限关节旋转;
嵌入式控制器;
7自由度冗余控制;
全关节内置扭矩传感器.
kinova®gen3 超轻型机械臂产品参数见下：
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