gen3 ultra lightweight robot是原有kinova第二代机械臂的升级版，专为研究领域开发，在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，同时提供开放式的末端接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。
加拿大kinova机器人厂商专注于助老、助残协作机器人硬件的研发，其gen3机械臂重量只有8.2kg，其独特的专利传感器技术帮助产品实现了功率和力的限制功能，通过减少机器人本身的质量和冗余设置，以轻量化来保证产品的作业安全，保证了项目应用过程中的绝对安全性要求。
助老、助残机器人最显著的特点是人机协作，而安全性则是人机协作的前提和基础。kinova机械臂具备高安全性。
kinova第三代机械臂gen3产品特点：
1、多样连接：
可通过用多种方法连接机器人，包括绕过控制器，以1khz的闭环控制直接访问每个单独的执行器，满足多种应用需求。
2、使用安全：
三维可视化的安全区域专为人机交互而设计，可根据需要配置安全功能，避免发生碰撞，让您充满信心地超越自己的身体限制。
3、接口丰富：
第三代机器人上的新接口模块，允许与各种末端执行器、仪器和传感器进行简单连接。根据需求便可灵活的快速更换末端执行器。
4、快速安装：
内置ros系统，直观的web应用程序可以从任何桌面或移动设备连接，无需安装软件。仅需30分钟即可使用和互动。
kinova gen3机械臂产品参数：
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型号 |
gen3 |
gen3 lite |
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自由度 |
7 dof |
6 dof |
6 dof |
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自重 |
8.2 kg（含相机，不含夹爪） |
7.2 kg（含相机，不含夹爪） |
5.4 kg（含相机，不含夹爪） |
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负载 |
4 kg（持续负载，中等臂展） |
4 kg（持续负载，中等臂展） |
0.6 kg（持续负载，中等臂展） |
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2 kg（持续负载，全臂展） |
2 kg（持续负载，全臂展） |
0.5 kg（持续负载，全臂展） |
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工作半径 |
902 mm |
902 mm |
760 mm |
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供电电压 |
18 ~ 30vdc（额定24 vdc） |
18 ~ 30vdc（额定24 vdc） |
18 ~ 30vdc（额定24 vdc） |
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平均功率 |
36 w |
36 w |
20 w |
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基本接口 |
usb,ethernet, hdmi, wi-fi, digital i/o |
usb,ethernet, hdmi, wi-fi, digital i/o |
usb-a, micro usb, ethernet, wi-fi |
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传感器 |
扭矩传感器，电流，电压，温度，加速度计，陀螺仪 |
扭矩传感器，电流，电压，温度，加速度计，陀螺仪 |
扭矩传感器，电流，电压，温度，加速度计，陀螺仪 |
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视觉模块（选配） |
2d: omnivision ov5640 |
2d: omnivision ov5640 |
无 |
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3d: intel® realsense™ depth module d415 |
3d: intel® realsense™ depth module d415 |
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api 兼容性 |
windows10,linux ubuntu 16.04 or 18.04, ros kinetic or melodic |
windows10,linux ubuntu 16.04 or 18.04, ros kinetic or melodic |
windows10,linux ubuntu 16.04 or 18.04, ros kinetic or melodic |
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末端接口 |
rs-485, ethernet, gpio, pc, uart, 24 v supply @1 a |
rs-485, ethernet, gpio, pc, uart, 24 v supply @1 a |
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软件 |
kinova® kortex ™ |
kinova® kortex ™ |
kinova® kortex ™ |
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编程语言 |
c 、python、matlab |
c 、python、matlab |
c 、python |
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内部通信 |
2 x 100 mbps ethernet |
2 x 100 mbps ethernet |
1 x 100 mbps ethernet |
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kinova gen3机械臂俯视图：
相关产品：kinova第二代机械臂jaco
