jaco2 作为加拿大kinova公司的第二代轻量级机械臂，已经广泛应用于科研教育以及康复医疗等多个领域，其设计非常轻巧便捷，内置的控制器方便用户轻松控制机械臂，同时得益于全关节内置的扭矩传感器，使其拥有良好的安全性及人机交互性。
kinova jaco三指轻量型机械臂产品应用：
jaco三指轻量型机械臂由6个自由度的机械臂及三个自由度的手指型夹指组成，重量轻，控制简单，有着非常好的安全性及友好的人机交互。该机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机，harmonic drive 减速器，使得该臂的结构非常紧凑。每个关节都可以独立控制，冗余性的安全控制及具有奇异点的规避控制的算法使得该机械臂可以适合在各种不同的应用领域，如智能轮椅、脑机接口、助老、助残、移动操控及科研教育领域。
kinova jaco机械臂养老助残应用：
kinova jaco机械臂脑肌电控制演示：
kinova jaco机械臂产品特点：
1、轻量级：
该类型机械臂一共包括4、6、7三个自由度，最小质量仅为3.6kg，即插即用，非常便于移动和携带。
2、使用安全：
无需担心安全问题，该机械臂与全套传感器相结合，防止对自身或周围环境造成潜在危害。
3、适用领域
适用于智能轮椅、脑机接口、助老、助残、移动操控、医疗及科研教育等领域，可根据需求选择不同自由度的机械臂。
jaco机械臂产品参数：
|
型号 |
kinova七自由度机械臂 （7 dof-s） |
kinova六自由度机械臂 （6 dof-s） |
kinova六自由度机械臂 （6 dof） |
kinova四自由度机械臂 （4 dof） |
|
自由度 |
7 |
6 |
6 |
4 |
|
腕部角度 |
90° |
90° |
60° |
60° |
|
自重 |
5.5 kg |
4.4 kg |
4.4 kg |
3.6 kg |
|
负载 |
2.4 kg |
2.6 kg |
2.6 kg |
4.4 kg |
|
工作半径 |
985 mm |
985 mm |
900 mm |
750 mm |
|
接口 |
usb 2.0,ethernet |
usb 2.0,ethernet |
usb 2.0,ethernet |
usb 2.0 |
|
平均功耗 |
25 w |
|||
|
驱动电压 |
18-29 vdc |
|||
|
系统支持 |
windows，ubuntu ros |
|||
|
选配夹爪 |
2指夹爪（kg-2）或3指夹爪（kg-3） |
|||
kinova jaco cad图纸：
相关产品：kinova第三代机械臂gen3
jaco2 4 dof-技术规格-中文.pdf jaco2 6 dof-技术规格-中文.pdf jaco2 7 dof-spherical-技术规格-中文.pdf jaco2 6dof-spherical-技术规格-中文1.pdf
