是什么使得panda机械臂如此优秀？它有如下几个特性：
fci：franka control interface（fci）提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过fci能获取机器人的当前状态，同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。
research app：research app包是模块化的机器人应用程序，每个程序代表机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化，以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时，每个应用程序都会打开一个菜单，以交互的方式引导用户完成整个流程。
协作机器人从诞生开始，就颠覆了人们对传统机器人的认知，而具有七个自由度，同时每个关节都有力反馈性能的franka emika panda机械臂，又使其成为协作机器人中的佼佼者。
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