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名称

os1（gen 1）-16

os1（gen 1）-32

os0-32

os1（gen 2）-32

os2-32

os0-64

os1（gen 2）-64

os2-64

os1（gen 1）-64

os0-128

os1（gen 2）-128

os2-128

激光线数

16线

32线

32线

32线

32线

64线

64线

64线

64线

128线

128线

128线

探测距离

120m

200m

55m

120m

240m

55m

120m

240m

120m

55m

120m

240m

水平视场角

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

水平分辨率

512、1024或2048

512、1024或2048

512、1024或2048

512、1024或2048

512、1024或2048

512、1024或2048

512、1024或2048

512、1024或2048

512、1024或2048

512、1024或2048

512、1024或2048

512、1024或2048

垂直视场角

33.2°（±16.6°）

33.2°（±16.6°）

90°（±45°）

45° (±22.5º)

22.5°(±11.25º)

90°（±45°）

45° (±22.5º)

22.5°(±11.25º)

33.2°（±16.6°）

90°（±45°）

45° (±22.5º)

22.5°(±11.25º)

垂直角分辨率

0.53º–2.2º
（多种选择）

0.53º–1º
（多种选择）

0.7º – 5.5º
（多种选择）

0.35º – 2.8º
（多种选择）

0.18º – 0.73º
（多种选择）

0.7º – 5.5º
（多种选择）

0.35º – 0.28º
（多种选择）

0.18º – 0.73º
（多种选择）

0.53º

0.7º

0.35º

0.18º

精度

±1.5 – 10 cm

±1.5 – 10 cm

±1.5 – 5 cm

±1.5 – 5 cm

±1.5 – 5 cm

±1.5 – 5 cm

±1.5 – 5 cm

±1.5 – 5 cm

±1.5 – 10 cm

±1.5 – 5 cm

±1.5 – 5 cm

±1.5 – 5 cm

每秒采样
点数（单返回模式）

327,680

655360

655360

655360

655360

1310720

1310720

1310720

1310720

2,621,440

2,621,440

2,621,440

工作电压

22 - 26 v
(24v典型值）

22 - 26 v
(24v典型值）

22 - 26 v
(24v典型值）

22 - 26 v
(24v典型值）

22 - 26 v
(24v典型值）

22 - 26 v
(24v典型值）

22 - 26 v
(24v典型值）

22 - 26 v
(24v典型值）

22 - 26 v
(24v典型值）

22 - 26 v
(24v典型值）

22 - 26 v
(24v典型值）

22 - 26 v
(24v典型值）

功率消耗

14 – 20 w

14 – 20 w

14 – 20 w

14 – 20 w

14 – 20 w

14 – 20 w

14 – 20 w

14 – 20 w

14 – 20 w

14 – 20 w

14 – 20 w

14 – 20 w

测量频率

10或20 hz

10或20 hz

10或20 hz

10或20 hz

10或20 hz

10或20 hz

10或20 hz

10或20 hz

10或20 hz

10或20 hz

10或20 hz

10或20 hz

激光波长

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

重量（不含线缆）

425g

425g

445 g

455 g

930 g

445 g

455 g

930 g

425g

445 g

455 g

930 g

工作温度

-20º c 至 50º c

-20º c 至 50º c

-20º c 至 50º c

-20º c 至 50º c

-20º c 至 50º c

-20º c 至 50º c

-20º c 至 50º c

-20º c 至 50º c

-20º c 至 50º c

-20º c 至 50º c

-20º c 至 50º c

-20º c 至 50º c

储存温度

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

imu

有

有

有

有

有

有

有

有

有

有

有

有

imu输出

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

每秒采样数（imu）

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

采样点数据（imu）

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

雷达输出

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网上的udp数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

以太网连接

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

防护等级

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k