多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，多维力完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量。
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型号 |
l302003aao |
l215003aao |
l308004aao |
l304004aao |
d205003aao |
l205003aao |
d101003aao |
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量程 |
fx/fy/fz: 200n/200n/200n |
fx/fy: 500n/500n mz: 14n m |
fx/fy/fz: 4000n/4000n/8000n |
fx/fy/fz: 4000n/4000n/4000n |
fx/fz: 500n/500n |
fx/fz: 500n/500n |
100n |
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分辨率 |
fx/fy/fz: 10mn/10mn/10mn |
fx/fy: 1.15n/0.5n mz: 0.02n.m |
fx/fy/fz: 12n/12n/9.6n |
fx/fy/fz: 10n/10n/9n |
fx/fz: 0 1n/0.1n |
fx/fz: 0 1n/0.1n |
5mn |
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精度 |
fx/fy: <0 8%f.s. fz: <0 1%f s. |
fx/fy: < 0.8%f s mz: <0.6%f s |
<1%f.s |
fx/fy <0.5%f.s. fz: < 0.2%f.s. |
fx/fz: < 0.5%f.s. |
<0 8%f.s. |
<0.05%f s |
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迟滞 |
fx/fy: < 1%f.s fz: <0.1%f s. |
fx/fy: < 1%f.s. mz: ＜0 5%f s. |
<0 5%f.s |
fx/fy: < 1%f s fz: < 0.1%f s |
fx/fz: < 0 5%f.s. |
<0.8%f.s. |
<0.03%f.s. |
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非线性 |
fx/fy: < 1%f.s. fz: <0.1%f.s |
fx/fy: < 0 5%f s mz: <0.8%f s |
<1%f.s |
fx/fy: < 1%f s fz: < 0.5%f s |
fx/fz: ＜0.5%f.s. |
<0.5%f.s. |
<0.02%f.s. |
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重复性 |
fx/fy: <0.5%f.s. fz: <0.1%f.s |
fx/fy: < 0.5%f.s. mz: <0.1%f.s. |
<1%f.s |
fx/fy: < 1%f.s. fz. < 0.5%f.s |
fx: <0 1%f.s. fz: <0 5%f.s. |
fx: <0 5%f.s. fz: <0.1%f.s |
<0.02%f.s. |
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过载范围 |
150%f.s. |
150%f.s. |
150%f.s. |
150%f.s. |
150%f.s. |
150%f.s |
150%f.f.s. |
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工作温度 |
-10'c~40'c |
-10'c~40'c |
-10'c~40'c |
-10'c~40'c |
-10'c~40'c |
-10'c~40'c |
-10'c~40'c |
