pickit 是一个即插即用3d视觉定位抓取系统，它提供了用户友好且灵活的系统，可解决机器人市场中许多不同的视觉应用。
适用于机器人的即插即用式3d摄像头pickit产品可以轻松自动化执行拾取与放置任务，并全天候高可靠性运行，实现快速、灵活而又精准的生产。
1. pickit面向机器人程序开发者及系统集成商，使用者不需要视觉基础或额外培训即可简便操作。
2. 定位各种形体及尺寸工件
3. 适应各种颜色环境
4. 适应各种材料 （金属，塑料，木材, 食品..）
5. 适应变化光线及阴暗环境
6. 不需要辅助照明
7. 简单的系统架设及标定
8. 机器人视觉工业领域内回报周期最短
pickit m-hd
pickit m-hd 3d视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
• 通用的3d 摄像头
• 拾取中小尺寸物件
• 高精度
• 高解析度
• 可靠且便捷
• 适用于任何材料
• 支持ros
pickit m
pickit m 3d视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
• 通用的3d 摄像头
• 拾取中等尺寸物件
• 无多余配置过程，真正的即插即用
• 高便捷性
• 支持ros
pickit l
pickit l 3d视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
结合我们易上手的软件和pickit-l相机，你可以很快配置好智能应用程序
• 通用的3d 摄像头
• 拾取大尺寸物件
• 高便捷性
• 支持ros
pickit 产品参数
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型号 |
m-hd |
m |
l |
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摄像头 |
3d测量方法 |
结构光 |
结构光 |
结构光 |
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图像处理速度 |
10 hz（100ms快照） |
30 fps |
30 fps |
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3d摄像头精度 |
0.1mm |
< 3mm |
< 12mm |
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3d摄像头重复性 |
< 1mm |
< 1mm |
< 4mm |
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3d摄像头重量 |
2kg |
1030 g |
1030 g |
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3d摄像头连接到电脑 |
m12-8 (usb) - usb3 |
m12 (usb) - usb3 |
m12 (usb) - usb3 |
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电脑连接到机器人 |
以太网应用通讯协议 |
以太网应用通讯协议 |
以太网应用通讯协议 |
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电源 |
m12-5 24vdc |
usb3 5vdc |
usb3 5vdc |
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温度 |
10°c至40°c |
5°c至40°c |
5°c至40°c |
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湿度 |
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~95% @ 40°c（非冷凝） |
~95% @ 40°c（非冷凝） |
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ip等级 |
ip65 |
ip55 |
ip55 |
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振动 |
5g sinus，25g 震动 |
2 grms，5-500 hz，3轴 |
2 grms，5-500 hz，3轴 |
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符合 |
ce、cb、en6950、a类fcc |
ce、fcc |
ce、fcc |
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处理器 |
耗电量 |
关闭时：25w 启动时：115w 空闲时：70w 处理繁重时：160w |
关闭时：25w 启动时：100w 闲置时：60w 处理繁重时：130w |
关闭时：25w 启动时：100w 闲置时：60w 处理繁重时：130w |
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处理器 |
3.7 ghz的6个核心（12个线程） |
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19英寸服务器 |
机架兼容（2u） |
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温度 |
-20°c至70°c |
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振动 |
工作时，5 grms，5-500 hz，3轴 |
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ip等级 |
ip54 |
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电源 |
9-32v 直流 160w |
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湿度 |
~95% @ 40°c（非冷凝） |
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摄像头电缆 |
10m |
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工业m12摄像头连接器 |
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高柔性/连续柔性 |
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u型（r=67.5mm - 5,000,000次） s型（r=60mm - 1,000,000次） 90°钟摆式弯曲型（r=60mm - 1,000,000次） |
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