hebi r系列模块化关节允许工程师和工业集成商快速创建自定义的机器人，可以直接部署到潮湿、肮脏的室外环境。r系列具有x系列的所有优点，并在复杂的工业应用中提供了密封式的机器人凯发k8官方网娱乐官方的解决方案。
hebi r系列模块化关节密封等级为ip67，轻巧便携的结构可以使其应用在非常具有挑战性的领域当中.它们装有能够同时控制位置、速度和扭矩以及三轴惯性测量的传感器。
hebi r系列每个模块化关节将无刷电机、齿轮减速器、力传感器、编码器和控制电子设备集成到一个紧凑的密封装置中，该装置使用的是24v-48v直流电，通信机制使用的是标准的100 mbps以太网。所有的这些东西与内部压力传感器一起，构成了整个机器人系统，使得其重量轻，功耗低，易操作，更安全。
一、hebi r系列模块化关节
|
hebi r系列模块化关节可以让工程师和最终用户定制自己的机器人系统，可以直接部署到恶劣的工业和室外环境。hebi r系列模块化关节密封等级为ip67，其设计具有轻便和坚固的外形，使其能够应用于具有挑战性的领域。
|
 |
 |
hebi r系列模块化关节内集成一个无刷电机，齿轮减速器，力传感，编码器，和控制电子装置到一个紧凑的运行在24v-48v dc上的空间中，使用标准的100mbps以太网通信。这使得整个机器人系统重量轻，功耗低，易操作，更安全。
|
hebi r系列模块化关节参数：
二、hebi r系列模块化关节机械尺寸图
