灵巧可靠的设计方案：
rh8d仿人手具备了先进的机械能力和实时的高频数据反馈：位置、速度、pwm输出和高分辨率电流测量。通过这些参数的组合，用户可以推断出各种信息，例如，力的大小估计.
经过特殊设计的手指能够实现磁性脱离，采用dyneema(一种kevlar纤维)肌腱，并对外壳及肘部附件进行了加固，这些设计都确保了用户日常使用的安全性和耐久性。
rh8d具有19个自由度，包括对侧拇指和一个完整的球形手腕关节。另外，三段手指由智能执行器独立控制.欠驱动设计旨在实现用户精细控制的同时，还能兼顾对不同形状物体的自适应。
具有8个紧凑而功能强大的执行器，用户可以单独控制：1、手腕旋转、腕关节屈曲和腕关节内收；2、拇指内收和拇指屈曲；3、食指屈曲；4、中指屈曲；5、无名指和小指联合动作与肌腱张力均衡(每个手指都与物体形状一致)。
先进的eros控制板和智能执行器提供实时、高达120赫兹的高频反馈(所有驱动关节的数据都可获取)：1、位置；2、速度；3、温度；4、pwm输出(有方向)；5、高分辨率电流测量。手掌上的tof距离传感器能够检测物体的接近程度。通过组合可用的数据，用户可以推断其他信息，例如力估计。电容式垫片可以选择性地安装在手背上，以获得更丰富的h.r.i经验。
1、开源ros软件包；2、python(pypot)；3、低级串行协议(uart)。
1、uart结束rs 485(或与robotis系统兼容的全双工或半双工ttl)；2、usb接口：用于配置和维护；3、可选蓝牙：在线维护和诊断。
每个内部执行器的抓握力可达6kg/cm，提供：1、有效载荷(垂直拉力)：2.50kg；2、有效载荷(3维空间)：750g；3、重量：620克(所有执行器都包含在单元内)。在机器人臂上装配时，如果可以的话，可以绕过内置的手腕旋转dof，并使用手臂自己的旋转dof。
1、电源电压：9v至24v；2、嵌入式处理器：32位arm cortex m4每个智能执行器都有专用协处理器。提供iso 9409-1-50安装适配器(适合大多数机器人手臂)，定制适配器也可以应客户要求生产。
