rabbot是硅步机器人开发的一款高性能智能移动抓取机器人。它由自主移动平台、一个内置nvidia jetson tx2 的双目立体视觉系统、一个2d激光雷达、一个六自由度协作机械臂以及一个固定在机械臂末端的rgbd相机组成，并通过高速以太网络实现各个组件之间的通讯与控制。它不仅能够实现基于激光雷达的室内导航定位与避障和协作臂运动轨迹规划等基础功能，而且能够实现基于双目立体视觉的移动跟随和基于3d视觉的物体识别与抓取等高级功能，这为机器人与人工智能的研究与算法开发提供了一个功能全面的软硬件开发平台。rabbot智能移动抓取机器人完全基于ros开发，从而拥有良好的软件系统兼容性，为机器人、机器视觉、深度学习，人机交互等研究领域提供了一个功能强大、开放、兼容的研究开发平台。
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rabbot 机器人 |
整体尺寸 |
480x440mmx780mm |
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重量 |
26.5kg |
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最大速度 |
2m/s |
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驱动方式 |
差速运动 |
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工作环境温度 |
0-45° |
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续航时间 |
4h |
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导航 |
视觉、激光slam |
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6-dof手臂 |
自由度 |
6轴 1轴（电动夹爪） |
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最大负载 |
0.5kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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最大末端速度 |
出厂设定500mm/s (可以调节100-1500mm/s) |
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工作半径 |
342.5mm |
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电脑 |
处理器 |
intel i5 |
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内存 |
8gb |
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硬盘 |
120gb ssd |
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传感器 |
激光雷达 |
hokuyo ust-10lx |
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viper 双目立体视觉 |
内置电脑 |
nvidia jetson™ tx2 |
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内存 |
8gb |
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分辨率 |
2304 x 1536 @ 60 fps |
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视野范围 |
70° x 43° x 82°（h x v x d） |
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深度帧率 |
最高40fps（可配置） |
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深度范围 |
最大50 m（1-15m理想） |
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深度分辨率 |
hd（1280x720）可配置 |
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rgbd相机 |
intel realsense d435 |
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可拓展性 |
安装应用 |
gazebo moveit |
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安装软件 |
ros kinetic |
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接口 |
hdmix1ethernetx1usbx4 |
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输出电源 |
5v 12v 24v@5a |
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