optoforce三轴传感器完全依靠光学原理测量fx, fy 和 fz 力的大小和方向。optoforce 6轴力/扭矩传感器提供6个自由度的力与力矩的测量。optoforce 3轴和6轴力传感器适用于当前大多数主流的工业机器人手臂。optoforce 3轴力传感器取决于不同的应用, 有半球形和平顶形两种型号可供选择。我们建议将这种传感器用于低预算的研究项以及无需扭矩测量的地方。 半球形传感器类似灵敏的指尖可用于人形机器人的手上,工业机器人的夹爪, 收割机器人, 以及由于它的高耐久性，在医用机器人（康复）领域和更为先进的机器人（例如：外骨骼）也有广泛的应用。optoforce 6轴力/扭矩传感器使得对各种接口的集成变得简单易行。常见的应用如力控制设备，示教活动以及碰撞检测。而且，该传感器还可以被用于末端执行器上如磨削，抛光去毛刺等工具。该传感器的高持久性和无限的组合安装可能性可以满足客户的各种需要。
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型号 |
hex-e |
hex-h |
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尺寸（h x d） |
37.5 x 70mm |
37.5 x 70mm |
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自重 |
245g |
245g |
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量程 |
fxy |
200n |
200n |
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fz |
200n |
200n |
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txy |
10nm |
20nm |
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tz |
6.5nm |
13nm |
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型号 |
omd-10-se-10n |
omd-20-fe-200n |
omd-20-se-40n |
omd-20-se-40n |
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尺寸（hxwxl） |
10x11x15mm |
10x11x15mm |
17x25x25mm |
17x25x25mm |
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自重 |
11.7g |
11.7g |
23g |
23g |
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量程 |
fz 压力 |
10n |
200n |
40n |
100n |
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fz 拉力 |
- |
100n |
- |
- |
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fxy |
±2.5n |
±20n |
±10n |
±25n |
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zh-cn_hex-h_datasheet_october_2018.pdf zh-cn_hex-e_datasheet_october_2018.pdf
