ioneurons bm4是一个硬件开源的运算控制模块，拥有arm cortex-m4 高性能微处理器和低功耗蓝牙模块。 为加速您的项目开发提供了易用的接口，无线通讯和强大的运算能力，以及丰富的软件资源。在项目应用中，其极小的尺寸节省了宝贵的设计空间，可灵活地适配于多种应用环境中；高效的电源管理模块，可使用3.3v~16v 直流电源或usb供电。bm4可向外部设备提供一个3.3v，最大电流为1.5a的电源。ioneurons 的模块化设计，提高了硬件设备的复用性和灵活度。核心元件与传感器及排针接口分开设计的理念，使用户可以选择多种不同功能的应用接口板，并可将运算模块直接应用在研发产品中，减少研发成本和降低风险，同时避免了电路的重复设计。bm4 evaluation board集成了高性能的惯性测量单元，micro sd卡接口和can-bus 收发器。bm4e 是ioneurons bm4模块的应用接口板(evaluation board)。结合网上丰富的教程, 用户可使用bm4e来快速地评估bm4的运算能力及蓝牙功能。它集成了低功耗can-bus协议收发芯片，microsd卡槽，usb-otg接口，以及高性能9轴惯性测量单元。其中can-bus协议收发芯片支持多种速度模式，可以使设备直接连接总线环境，避免了用户额外的电路设计；microsd卡槽用来扩展数据存储空间；bm4e采用了世界上最小封装的9轴惯性测量单元mpu-9250，其中包含3轴加速度计，3轴陀螺仪，以及3轴磁场计。bm4e其小尺寸，低功耗和丰富的排针接口是您使用及开发bm4的得力助手。
arm® cortex-m4 stm32f446 180mhz,512-kb flash, 128-kb sram
蓝⽛牙soc,⼯工业标准增强版 8051 mcu.
输⼊入:3.3~16v dc，
输出 3.3v，最⼤大电流1.5a
集成 24mhz 外部晶振
ioneurons™ bm4 通讯接⼝：
• 3x i2c
• 4x uart (11.25mbit/s),1xuart(bt)
• 3x spi（45 mbits/s）
• 2x can(2.0bactive)
• sdio 接⼝口
• usb 2.0high-speed/full-speed
ioneurons™ bm4e开发工具：
keil: mdk-arm
• iar: ewarm
• gcc-basedides(ac6:sw4stm32, atollic truestudio)
• arm mbed online
• st-link／j-link/blackmagic probe
ioneurons™ bm4e通讯接口：
2x i2c
• 4x uart
• 2x spi
• 1x can(2.0bactive)
• 1x sd card reader
• 1x usb otg
