reem-c是双足人形机器人多年研究经验的伟大结晶，是全尺寸双足仿人形的智能研究平台，高规格、高度灵活、值得信赖，可持续更新，软件开放100% ros。reem-c身高165cm，具有坚实的体魄，其全身多达68个自由度，是执行和测试算法不可多得的研究平台。它具有模块化的软件和硬件架构，可以轻松实现用户功能定制化和个性化，满足用户不同种类需求。
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整体参数 |
高度 |
1650mm |
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宽度 |
600mm |
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自重 |
80kg |
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自由度 |
68dof（腿部6dof x 2，手臂7dof x 2，头 部 2dof，躯干 2dof，手19dof x 2，） |
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有效负载 |
手部 |
1 kg（伸展状态下） |
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手臂 |
10 kg（双臂） |
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通信 |
wi-fi |
802.11 a/b/g/n |
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以太网 |
1000 base t |
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电气特征 |
电池规格 |
li-ion 48 v |
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额定电量 |
1225 wh |
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续航时间 |
行走3h/ 站立6h |
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显示界面 |
扬声器 |
x2（5w） |
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麦克风 |
x4线性阵列 |
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传感器 |
力/力矩传感器 |
六轴力/力矩传感器x2，踝关节处 |
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声呐 |
x4（头部，躯干）/3-300cm探测范围 |
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计算机 |
intel core i7 |
x2（控制与多媒体） |
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软件 |
系统 |
ubuntu lts, real time os |
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中间件 |
ros, orocos, ros_control, movelt! |
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应用 |
行走、抓取、脸部识别、声音识别 |
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视觉系统 |
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立体相机 |
后置相机 |
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传感器 |
cmos global shutter 1/3” |
cmos global shutter 1/3” |
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分辨率 |
1280 x 960 |
752 x 480 |
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光学器件 |
4.5 mm mount c lens |
2.5 mm mount m12lens |
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最大帧率 |
60 fps |
90 fps |
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选配 |
激光雷达 |
4m, 0.36°, 10 hz x2（足部） |
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力/力矩传感器 |
六轴力/力矩传感器x2，腕关节处 |
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imu |
5g 加速度，450°/s |
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