全新的智能移动抓取机器人xl-gen融合了robotnik的summit-xl机器人提供的移动性和kinova的gen2 超轻量机械臂提供的灵活性。移动平台为抓取任务提供了可无限扩展的工作空间。xl-gen可以采用不同的方式进行配置：无需手臂，或集成来自kinova的手臂包括4-7个自由度的手臂，并可选择集成2指或3指夹持器。由于手臂的低功耗，这款移动平台拥有长达10小时的续航能力。轮子也可以选择麦克纳姆轮或传统轮子从而可以轻松地从室内全方位移动配置切换到室内和室外的多功能差速转向的运动配置。此外，xl-gen采用开放式架构和模块化控制并支持ros，可以安装不同的传感器，如激光和相机等。
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机械 |
高度 |
700*613*392mm（折叠）1478*613*392mm（展开） |
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速度 |
3m/s |
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最大爬坡角度 |
38.66° |
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自重 |
50kg |
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负载 |
15kg |
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续航 |
5-10小时持续运行 |
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防护等级 |
ip54 |
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电池 |
lifepo4 15ah@24v |
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牵引电机 |
4 x 250w无刷伺服电机 |
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工作温度 |
0-50℃ |
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机械臂 |
6自由度负载 |
2.6kg（部分展开） 2.2kg（完全展开） |
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4自由度负载 |
4.4kg（部分展开） 3.5kg（完全展开） |
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7自由度负载 |
2.4kg（部分展开） 2.1kg（完全展开） |
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控制 |
系统 |
ros linux |
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连接 |
wifi 802.11n |
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接口 |
usb，rs232，gpio， rj45 |
