rb-kairos是一个工业级的协作移动机械手，专为工业应用设计，它完全集成并能实现自主移动抓取，同时集成的软件，广泛的教程和ros软件的示例代码使它能被易于使用。rb-kairos有一个全方位的移动底座，使用4个大功率的马达，并且能够承载250公斤的有效载荷。此外，该机器人安装了一个6自由度的工业协作手臂，可以处理高达5公斤(完全展开时)的有效载荷。手臂可以安装几乎任何标准的末端执行器，包括2/3手指伺服夹持器和一系列相机和传感器。
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型号 |
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rb-keros 3 |
rb-keros 5 |
rb-keros 10 |
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机械 |
折叠尺寸 |
847 x 663 x 767 mm |
847 x 663 x 784 mm |
847 x 663 x 950 mm |
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展开尺寸 |
847 x 663 x 1234 mm |
847 x 663 x 1552 mm |
847 x 663 x 1904 mm |
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速度 |
2m/s |
2m/s |
2m/s |
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自重 |
115kg |
125kg |
135kg |
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负载 |
115kg|≤250kg |
105kg|≤250kg |
90kg|≤250kg |
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爬坡角度 |
14.04° |
11.31° |
5.71° |
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续航 |
8小时持续运行 |
8小时持续运行 |
8小时持续运行 |
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防护等级 |
ip54 |
ip54 |
ip54 |
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电池 |
lifepo4 15ah@48v |
lifepo4 15ah@48v |
lifepo4 15ah@48v |
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牵引电机 |
4 x 500w无刷伺服电机 |
4 x 500w无刷伺服电机 |
4 x 500w无刷伺服电机 |
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工作温度 |
0-50℃ |
0-50℃ |
0-50℃ |
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机械臂 |
自重 |
11kg |
18.4kg |
28.9kg |
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负载 |
3kg |
5kg |
10kg |
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工作半径 |
500mm |
850mm |
1300mm |
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控制 |
系统 |
ros linux |
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连接 |
wifi 802.11n |
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内部接口 |
usb，rs232，gpio |
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外部接口 |
usb，rj45，5/12v直流供电，电池 |
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wsg50 夹爪 （选配） |
自重 |
1.15kg |
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夹持力 |
5-80n |
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行程 |
110 mm |
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