tiago是西班牙 pal robotics 公司出品的一款精巧设计，精心打造的模块化智能服务机器人。tiago 智能服务机器人完全支持ros系统，集成视觉感知和导航系统以及卓越的操控性，使它完美应用于智能家居生活、健康护理和轻工业等科研领域，无论是操控操作、人机协作，还是人机交互，tiago都游刃有余。tiago配置灵活，开箱即用，支持更新升级，可满足多种科研需求。
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让tiago适应你的研究需要，从一开始就定制它无数的扩展可能性。根据您的意愿配置tiago，为您的研究项目、机器人实验室或与您的团队参加机器人竞赛获得理想的平台。
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tiago机器人集感知、导航、操作和人机交互于一身!我们还提供了一个nvidia®jetson™tx2工具包到tiago，并受益于其中一个最快和最节能的计算设备，所以没有什么可以阻止您的算法。
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tiago有ros教程，可以从它的开源模拟开始，你可以在线下载。加入社区与tiago推动机器人技术，无论是通过研究项目，机器人比赛或从您自己的笔记本电脑!
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配置 |
iron |
stell |
titanium |
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移动底座 |
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导航激光 |
5.60m |
5.60m |
10m |
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伸缩躯干 |
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头部 |
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7 dof手臂 |
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末端执行器 |
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平行夹爪 |
五指手 |
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力/力矩传感器 |
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可选 |
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触摸板 |
可选 |
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机器人本体 |
手臂负载（完全展开时） |
3kg（不含末端执行器） |
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臂展 |
870mm（不含末端执行器） |
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躯干有效行程（伸缩） |
350mm |
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移动底座 |
差速驱动 |
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最大速度 |
1m/s |
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工作环境 |
室内 |
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通信 |
无线连接 |
802.11n/ac双频wi-fi，蓝牙4.0 |
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电气 |
电池规格 |
36v 20ah |
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续航时间 |
4-5小时（一组电池）8-10小时（两组电 池） |
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传感器 |
底座 |
5.6m/10m/25m雷达，尾部3 x 1m声纳 |
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imu（底座） |
6 dof |
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电机 |
驱动器电流反馈 |
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头部 |
rgb-d相机 |
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音频 |
音响 |
2 x 5w音响 |
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麦克风 |
2个麦克风阵列，支持50-8000hz立体声输 入 |
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电脑 |
cpu |
intel i5/i7 haswell |
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ram |
8gb/16gb |
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ssd |
250gb/500gb |
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软件 |
系统 |
ubuntu lts 64位，rt preempt |
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开源架构 |
ros |
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定期更新 |
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手臂相关 |
位置/速度/力矩控制 |
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支持 |
培训和维护 |
如有需要可提供 |
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在线帮助 |
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扩展 |
笔记本托盘 |
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安装位置 |
头部，笔记本托盘，移动底座 |
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usb端口 |
1 x usb3, 1 x usb2 |
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网线端口 |
2 x gigabit |
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供电 |
12v/5a |
