ezgripper是sake robotics公司研制的机器人夹爪，它可实现欠驱动的平行抓取，用于可靠地抓取重量在克和千克之间的各种物体。欠驱动平行夹爪可以捡起像铅笔一类的小物品时保持平直，也可以自动抱合大物品。完整的位置和扭矩控制，使抓取动作柔性而有力。
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抓取宽度 |
145mm |
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负载（抱合夹持9cm圆管） |
5kg |
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负载（捏取夹持9cm圆管） |
2.5kg |
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自重 |
365g 35g（安装支架） |
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抓取力 |
0-35n |
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伺服电机 |
dynamixel mx-64ar |
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工作电压 |
12v |
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软件 |
开源 ros，urdf文件，3d模型 |
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适配机械臂 |
ur, rethink, fetch, robotis等 |
