qb softhand 轻量化设计以及独特的手指关节机械结构使它可以像人手一样根据抓取物体自适应关节动作，强大的抓取和持握力可以适应一定的极端使用场景，因此非常适合用于协作机器人或类人机器人。
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机械 |
自重 |
0.77kg |
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手指数量 |
5 |
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关节 |
19个（5 x 固定，14 x 移动） |
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电机 |
1 x 直流有刷电机 |
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额定负载（悬挂状态） |
5kg |
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最大抓取力 |
200n |
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开合时间 |
1.1s |
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电气 |
额定功率 |
30w |
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启动电流 |
11.8a/12v直流，6.51a/24v直流 |
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控制 |
接口 |
win 10,ros,ubuntu,rs-485,matlab,os x |
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反馈 |
电机位置，电机电流 |
