rg2/rg6电气协作夹持器是一种末端执行器，旨在与通用机器人的协作机器人臂无缝集成。rg2/rg6无需任何外部电缆即可工作，因此机器人的任何运动都可以在不担心电缆放置的情况下进行。夹持器的快速安装和简单编程可以将安装调试时间减少30%。标准的rg2/rg6配备了一个安装支架，也提供带外壳的夹爪手指和精密安装支架。
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型号 |
rg2 |
rg6 |
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参数 |
最小 |
典型 |
最大 |
最小 |
典型 |
最大 |
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自重 |
- |
0.65kg |
- |
- |
1kg |
- |
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行程（自适应） |
0 |
- |
110mm |
0 |
- |
160mm |
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位置分辨率 |
- |
0.1mm |
- |
- |
0.15mm |
- |
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重复精度 |
- |
0.1mm |
0.2mm |
- |
0.15mm |
0.3mm |
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换向间隙 |
0.2mm |
0.4mm |
0.6mm |
0.4mm |
0.7mm |
1mm |
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夹持力 （自适应） |
3n |
- |
40n |
25n |
- |
120n |
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夹持力精度 |
±0.05n |
±1n |
±2n |
±2n |
±5n |
±10n |
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工作电压 |
10vdc |
24vdc |
26vdc |
10vdc |
24vdc |
26vdc |
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功耗 |
1.9w |
- |
14.4w |
1.9w |
- |
14.4w |
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最大电流 |
25ma |
- |
600ma |
25ma |
- |
600ma |
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工作温度 |
5℃ |
- |
50℃ |
5℃ |
- |
50℃ |
rg6_datasheet_v1.9.1_en.pdf rg2_datasheet_v1.9.1_en.pdf datasheet_rg6_v1.1_cn.pdf datasheet_rg2_v1.0_cn.pdf
