robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为ur机器人提供 plug play 整合包。
|
型号 |
hand-e |
2-finger 85 |
2- finger 140 |
|
自重 |
1kg |
0.9kg |
1kg |
|
行程 |
50mm |
85mm |
140mm |
|
抓取力 |
20-130n |
20-235n |
10-125n |
|
推荐最大负载 |
5kg |
5kg |
2.5kg |
|
推荐最大负载 （摩擦力抓取） |
3kg |
5kg |
2.5kg |
|
开合速度 |
20 - 150mm/s |
20 - 150mm/s |
30 - 250mm/s |
|
重复精度 （平行抓取） |
- |
0.05mm |
0.08mm |
|
重复抓取力 |
- |
±10% |
±10% |
|
位置分辨率 |
0.2mm |
0.4mm |
0.6mm |
|
通讯接口 |
modbus rtu（rs-485） |
||
|
防护等级 |
ip67 |
ip40 |
ip40 |
