elfin是由大族电机自主研发的一款六自由度的协作型机器人，其瞄准协作机器人市场，结合模块化设计和实际应用经验，提供了内置气路，灵活定制等突破性服务。elfin机器人主要用于喷涂，组装，码垛，装运等工作场景替代人工进行重复性的劳动，具有轻便，安全，高精度，低能耗的特点，能适应恶劣的工作环境，也能与人协同工作。
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型号 |
e3 |
e5 |
e10 |
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自重 |
17kg |
23kg |
40kg |
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有效负载 |
3kg |
5kg |
10kg |
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工作范围 |
590mm |
800mm |
1000mm |
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功耗 |
100w （运行典型程序） |
180w （运行典型程序） |
350w （运行典型程序） |
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关节范围 |
±360° |
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关节速度 |
90°/s |
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工具速度 |
1m/s |
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重复精度 |
±0.02mm |
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i/o端口 |
数字输入：3，数字输出：3，模拟输入：2 |
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i/o电源 |
24v 2a |
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自由度 |
6 |
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通讯 |
tcp/ip |
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编程 |
图形化编程，远程调用接口，ros |
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防护等级 |
ip54 |
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工作温度 |
0-50℃ |
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外部电源输入 |
100-240v ac,50-60hz |
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