minibot是为教育而生的六轴工业机械臂。机械结构采用电机外露的方式，方便学生学习理解工业机械臂的基本结构和实现方式，控制方面使用ethercat的工业总线通信架构，可以获得优秀的实时控制。配套的六轴运动学软件nexmotion提供了一系列应用程序接口函数，用户可以自己编写设计自己的控制程序来实现对minibot的操控。
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机器手臂 |
自由度 |
6 |
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最大负载 |
1kg |
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控制系统 |
ethercat闭回路步进 |
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位置信息 |
增量式编码器 |
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操作范围 |
590mm (最大半径) j1: ±175° j2: 110°~ -92° j3: 63°~ -153° j4: ±175° j5: ±92° j6: ±180° |
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位置重复精度 |
±0.12mm |
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重量 |
arm 30kg |
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输入电压 |
单相100 ~ 240vac |
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控制器 |
数位i/o：15-ch di/16-ch do(db37 connector) 1 x intel® gbe 网络串口 1 x vga 2 x usb2.0 (external) 1 x usb3.0, 1 xusb2.0 (外部) 1 x 紧急按扭 重量：电控箱 20kg |
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软件支持 |
nexgrc runtime(robot control runtime) |
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nexmotion studio(configuration utility) |
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provide standard robot motion control functions |
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support c\c ,c# and vb.net for user programming |
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os: wes7 |
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