遨博i系列协作机械臂是高品质、低成本的6自由度人机协作轻型机城臂。它完全基于模块化的理念研发设计而成，采用开放型软件架构，方便用户和开发入员对系统的扩展使用。 与同类型、同负载的工业机器人相比，遨博i系列协作机械臂具有非常显著的特点，如轻量级、高精度、高安全、易于安装部署和编程，可快速满足柔性化生产需求。
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型号 |
aubo i3 |
aubo i5 |
aubo i7 |
aubo i10 |
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自由度 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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工作范围 |
625 mm |
886.5 mm |
1149.5 mm |
1350 mm |
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负载 |
3 kg |
5 kg |
7 kg |
10 kg |
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自重 |
15.5 kg |
24 kg |
32 kg |
37 kg |
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额定寿命 |
30000 h |
30000 h |
30000 h |
30000 h |
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定位精度 |
± 0.02 mm |
± 0.02 mm |
± 0.1 mm |
± 0.1 mm |
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末端速度 |
≤ 1.9 m/s |
≤ 2.8 m/s |
≤ 3.5 m/s |
≤ 4.0 m/s |
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功耗 |
150w |
200w |
400w |
500w |
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防护等级 |
ip54 |
ip54 |
ip54 |
ip54 |
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通讯协议 |
canbus |
canbus |
canbus |
canbus |
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手臂供电 |
dc48v |
dc48v |
dc48v |
dc48v |
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机械臂i/o |
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接口 |
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