yumi是一款真正意义上的人机协作双臂机器人，是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品。yumi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善和毫无威胁的形象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。可以在常规生产环境中与人类并肩协作，从而帮助企业实现人力与机器人资源的最大化利用。
yumi充分发挥了小件装配领域中人机协作的巨大潜能。作为一款为小件装配量身打造的双臂机器人，yumi以其安全设计与极致精度，为制造商提供了一种革命性的创新凯发k8官方网娱乐官方的解决方案。 yumi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能完美契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。
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规格 |
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机器人型号 |
工作范围 |
有效负载 |
手臂负载 |
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irb-14000-0.5/0.5 |
559mm（单臂） |
500g（单臂） |
无 |
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性能(0.5 kg 负载的拾取节拍) |
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25 * 300 * 25 mm |
0.86 s |
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最大tcp速度 |
1.5 m/s |
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最大tcp加速度 |
11 m/s2 |
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0~1 m/s加速时间 |
0.12 s |
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物理参数 |
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底座总面积 |
399mm * 496mm |
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趾部面积 |
399mm * 134mm |
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重量 |
38kg |
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