cobotta是日本电装（denso）推出的一款桌面级协作机械臂，电装为了提高内部工厂的自动化程度，从事机器人的研究已经长达50年。cobotta的人机友好性，紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂，并无需专业人员即可设置自动任务。
一、对人友好的外形构造
无需安全防护栅的人机协作机械臂。防止夹伤的独特机械臂构造，无锐利部分的外观设计。另外，6个可动部位均内置传感器，实时监控速度与力矩，从功能层面保证安全性。
二、易于搬运的小型化设计
可轻松搬运的约4kg自重，同时拥有500g的可搬运重量。加之一体式的控制器设计，在削减配线之外，可以与外部设备实现统一控制。小巧的身材便于安装与移动，可以近距离在狭窄的空间和工作人员一起进行组装和分类等工作。
三、操作简单
支持直接示校功能，可实现直观操作的gui(图形用户界面)，编程工作也更简便。并且，无需专业化知识，应用简便（真的很贴心）。装载选配件相机后，可通过相机实现示校工作。
四、开放平台
开放、协作、共享是整个社会发展的主流，cobotta具备开放内嵌式控制器，同时开放cobotta控制用api(应用程序编程接口)，开发者可通过自由的开发环境进行原生应用的开发工作（oss版）。
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自由度 |
6 dof |
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夹爪 |
电动平行夹爪 |
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电机 |
ac伺服电机（j1~j5带刹车） |
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工作半径 |
342.5 mm |
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负载 |
0.5 kg |
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自重 |
约 4 kg |
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重复定位精度 |
±0.05 mm |
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工具端速度 |
默认500 mm/s（100 ~ 1500 mm/s） |
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软件支持 |
cobotta专用软件，ros |
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外部信号 |
系统固定输入：12位，系统固定输出：11位 用户开放输入：8位，用户开放输出：9位 紧停设备接口：1通道 |
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接口 |
1 x ethernet，2 x usb，1 x vga输出 |
