lbr iiwa 系列是第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到最高效率。
lbr med 系列作为灵敏的七轴轻型机器人可以简单灵活地集成到医疗器械中，从而执行各种医疗活动。灵敏的传感器技术、全面的安全防范、卫生方面优化过的表面，以及为直接与人协作而设计的控制系统，使其特别适用于医疗技术。此外，使用 lbr med，医疗器械制造商也能够更快更容易地开发和许可基于机器人组件的产品，因为 lbr med 已通过国际认可的 cb 体系认证。
|
应用类别 |
工业版 |
医疗版 |
||
|
型号 |
lbr iiwa 7 r800 |
lbr iiwa 14 r820 |
lbr med 7 r800 |
lbr med 14 r820 |
|
最大负载 |
7kg |
14kg |
7kg |
14kg |
|
工作半径 |
800 mm |
820 mm |
800 mm |
820 mm |
|
轴数 |
7 |
7 |
7 |
7 |
|
腕关节扭转方式 |
直线型 |
直线型 |
同轴手腕 |
同轴手腕 |
|
安装用法兰型号 |
din iso 9409-1-a50 |
din iso 9409-1-a50 |
din iso 9409-1-a50 |
din iso 9409-1-a50 |
|
安装位置 |
任意 |
任意 |
任意 |
任意 |
|
臂摆精度 |
±0.1mm |
±0.15mm |
±0.1mm |
±0.15mm |
|
轴扭矩精度 |
±2% |
±2% |
±2% |
±2% |
|
重量 |
22.3kg |
29.5kg |
25.5kg |
32.3kg |
