e系列是universal robots新推出的一系列开创性的小型协作机械臂，它可让用户将先进机器人无缝整合进现有的生产环境，从而借助自动化技术充分发掘机遇并从中获益。 可助您提高生产率、改善质量、提升工作满意度，因此具有无限的潜力。
e系列机械臂具有小巧、功能强大的特点，其有效载荷范围为3-10千克，工作半径从500-1300mm，所有腕关节均可实现360度旋转，末端关节可无限旋转。这种桌面式协作机械臂适合需要高精度和轻型装配作业等应用场合。
e系列可帮助任何人在数分钟内完成编程。使用直观的示教器进行编程，只需将机器人手臂移至需要的位置，或选择触摸屏上的预编程功能即可。内置的力控传感器允许e系列在高灵敏性应用中编程，同时保证了最高精度。
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型号 |
ur3e |
ur5e |
ur10e |
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性能 |
自重 |
11.2 kg |
20.6 kg |
33.5 kg |
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有效负载 |
3 kg |
5 kg |
10 kg |
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有效工作半径 |
500 mm |
850 mm |
1300 mm |
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自由度 |
6个旋转关节 |
6个旋转关节 |
6个旋转关节 |
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关节旋转角度 |
± 360 º |
±360 º |
±360 º |
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（腕部3可无限旋转） |
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工具端速度 |
1 m/s |
1 m/s |
1 m/s |
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位姿可重复性 |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
± 0.05 mm |
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功耗 |
额定150 w |
额定250w |
额定400w |
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力传感器 |
范围 |
30n |
50n |
100n |
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分辨率 |
1.0n |
2.5n |
2.0n |
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精度 |
3.5n |
4.0n |
5.5n |
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扭矩传感器 |
范围 |
10nm |
10nm |
10nm |
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分辨率 |
0.02nm |
0.04nm |
0.02nm |
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精度 |
0.10nm |
0.30nm |
0.60nm |
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其他 |
ip等级 |
ip54 |
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i/o端口 |
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控制器 |
工具端 |
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数字输入 |
16 |
2 |
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数字输出 |
16 |
2 |
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模拟输入 |
2 |
2 |
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模拟输出 |
2 |
- |
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其他 |
编码器输入 |
uart |
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i/o电源 |
控制器 24v 2a，工具端12v/24v 600ma |
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通信 |
tcp/ip 100 mbit，modbus tcp，profinet，ethernetip，usb |
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ur10e-tech-spec-tcn 1.pdf ur5e-tech-spec-tcn 1.pdf ur_e-series-brochure_en 1.pdf ur3e-tech-spec-tcn 1.pdf
