pal室内移动平台pmb2是一款具有50kg有效负载的模块化移动底座，广泛应用在物流、工业和研究领域。pal-pmb2具有100%可配置性和定制化的特点，完全兼容ros，可作为机器人凯发k8官方网娱乐官方的解决方案的研究平台，满足不同领域和应用需求，是机器人研究的理想选择。pal-pmb2可达到8小时以上续航时间，同样可满足商业化的应用。
pal室内移动机器人用于室内交付的自主移动机器人。pal室内移动机器人自主工作，以加强物流，降低成本，并提高效率。palp室内移动机器人工作安全，适应变化，避免障碍和人员。
pal室内移动机器人完全可以根据您的要求定制。
pal室内移动机器人安装速度快，用户友好。
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主要规格 |
有效负载 |
50 kg |
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尺寸 |
直径54 cm/ 高度30 cm |
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最大速度 |
1 m/s |
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可越过间隙 |
150 mm |
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电动轮 |
2 |
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脚轮 |
4 |
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减震器 |
2 |
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用户面板 |
leds |
4 |
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扬声器 |
1 |
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扩展 |
10xgpio(5xin/5xout) / 附加紧急停止按钮 |
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电源 |
电池 / 12v/5a / 5v/5a |
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通信 |
wi-fi |
802.11 a/b/g/n/ac |
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蓝牙 |
smart 4.0 smart ready |
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以太网 |
2x gigabit |
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usb |
2xusb 3.0 / 4x usb 2.0 |
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计算机 |
cpu |
i5 haswell |
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固态硬盘 |
256gb |
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电气特征 |
电池 |
li-ion 36v 20ah |
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集成选项 |
激光雷达 |
hokuyo urg-04lx-ug1 |
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imu |
6 dof |
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差动平台 |
√ |
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扬声器 |
√ |
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用户面板 |
√ |
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指示灯 |
√ |
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电源插头 |
√ |
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开关键 |
√ |
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紧急停止按钮 |
√ |
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电钥 |
√ |
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充电器 |
√ |
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触摸屏 |
√ |
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ubuntu lts ros |
√ |
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导航软件 |
√ |
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选配 |
cpu |
i7 haswell |
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ssd硬盘 |
512 gb |
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麦克风 |
2 / 4 |
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rgb-d相机 |
xtion pro live，orbbec astra |
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电池 |
li-ion 36v 20ah |
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激光雷达 |
sick tim561, tim571 |
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2xcan board |
√ |
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声呐 |
√ |
