tlaos是一款全电动的人形机器人，在所有关节处使用传感器力矩控制，使用的是ethercat总线协议。它的每个机械臂都具有6kg的有效负载，可以轻松处理完成许多复杂的工作任务。通过集成最新的先进机器人技术，使tlaos成为了一个全能的机器人。而在其所有的应用领域中，它尤其适合需要力量和灵敏度的工业任务。
| 整体参数 | 高度 | 1750mm |
| 自重 | 95kg | |
| 自由度 | 32dof（腿部 6dof x 2，手臂7dof x 2，夹爪1dof x 2，腰部2dof，颈部2dof） | |
| 有效负载 | 机械臂/夹持器 | 6kg（伸展状态下） |
| 通信 | wi-fi | 802.11 a/b/g/n 5ghz & 2.4ghz |
| 以太网 | rj45接口直接连接电脑 | |
| ethercat | 可以连接外部主站控制 | |
| 服务端口 | 外部紧停按钮 | |
| 电气 | 电池规格 | li-ion |
| 额定电量 | 1080 wh | |
| 最大电流 | 100 a | |
| 续航时间 | 行走1.5h/ 站立3h | |
| 界面 | 扬声器 | 5w |
| led | 24 rgb（视觉控制api） | |
| 传感器 | 力/力矩传感器 | 六轴力/力矩传感器x4（踝关节和腕关节处） |
| 力矩传感器 | 所有关节处力矩传感器反馈 | |
| ahrs - imu | 方向，陀螺仪，加速度（1 khz滤波） | |
| 计算机 | intel core i7 | x2（控制与多媒体） |
| 软件 | 系统 | ubuntu lts, rt preemt |
| 中间件 | ros, orocos | |
| 仿真 | gazebo, urdf文件 | |
| 控制 | 1khz实时ros_control循环 | |
| 规划 | moveit | |
| 视觉系统 | 视野 | 水平60°,竖直49.5°,对角73° |
| 彩色 | 1280 x 480 30fps | |
| 深度 | 640 x 480 30fps | |
| 深度范围 | 0.4 - 8 m | |
| 头部 | 范围 | 150°旋转角度 |
| 模块化 | 完全定制化 | |
| 夹爪 | 手指 | 3指，单电机电流控制 |
| 模块化 | 完全定制化 |
